etr10-车辆跟踪定位雷达
etr10是纳雷科技最新推出的一款针对etc应用的60ghz智慧交通雷达传感器，利用发射的无线电磁波精准测量目标距离、角度等信息。雷达传感器对进入车道的车辆进行实时跟踪定位和区分，融合龙门架或etc通道上架设的rsu单元，可以有效解决换卡逃费、插队错扣漏扣、obu感应不灵敏时识别率低等问题。从而提升obu的一次性扣费成功率，提升车道通行效率，保障etc车道畅通无阻。
所属系列：
60ghz mmw radar
应用场景：
应用于路侧车辆违停监测，对违停车辆进行抓拍，有效提升路段管理水平。
基础特征：
连续跟车或rsu感应不灵敏时，雷达精准上传车辆准确位置信息，提升rsu识别率；
雷达可精准区分车辆类别（大车、小车），防止车辆换卡通行从而逃费；
对30米内的车辆探测角度达到100度，无盲区覆盖；
对径向距离大于0.28米的两台车辆，可以有效区分；
全天候实时防护，适应雨、雪、雾、霾、沙尘等各种恶劣天气，最大限度杜绝漏报逃费。
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系统特性 | |||||
| 发射频率 | 61 | 62 | ghz | ||
| 发射功率（eirp） | 21 | dbm | |||
| 调制方式 | fmcw | ||||
| 循环周期 | 13 | hz | |||
| 功耗 | @12v dc 25℃ |
|
2 | w | |
| 通信接口 | ethernet/rs485/ttl/开关量 | ||||
| 测距特性 | |||||
| 测距范围 |
|
|
30 | m | |
| 测距精度 | -0.14 |
|
0.14 | m | |
| 距离测量分辨率 | 0.28 | m | |||
| 测速测角特性 | |||||
| 测速范围 |
-表示远离目标， 表示靠近目标 |
-23 | 5 | m/s | |
| 速度精度 | ±0.3 | m/s | |||
| 测角精度 | ±0.2 | deg | |||
| 天线特性 | |||||
| 波束宽度/tx（长距模式） | 方位面（fov） | 6.6 | deg | ||
| 俯仰面（fov） | 102 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作电压 | 12 | 12 | 32 | v dc | |
| 防护等级 | ip66 | ||||